次数の低い $c$ でまとめるとよい。 $$ \begin{align} &a^2-2b^2+ab+bc-ca\\ &=c(b-a) + a^2 - 2b^2 + ab\\ &=c(b-a) + (a + 2b)(a-b)\\ &=(b-a)(c-a-2b) \end{align} $$